Caritas berasal dari perkataan Latin untuk amal atau cinta. Caritas adalah cintakasih Kristian kepada umat manusia, yang dinyatakan melalui tindakan atau pelayanan amal secara konkrit kepada orang-orang yang memerlukan. Caritas diilhamkan oleh Injil, Caritas adalah tangan Gereja Katolik, yang berfungsi untuk menjangkau orang-orang miskin, yang mudah terancam dan yang terpinggir dan terbiar, tanpa mengira bangsa, darjat, status atau agama. Matlamatnya hanya satu: untuk membina dunia berlandaskan keadilan dan cintakasih persaudaraan. Ia memberi kesaksian kepada sifat Gereja yang paling mendalam dalam Pelayanan amal. Sebagai organisasi berasaskan keagamaan, ia mempunyai misi khusus untuk menjangkau golongan yang termiskin dan paling memerlukan, membantu dalam segi kemanusiaan ketika berlaku kecemasan selain membantu menyebarkan kebajikan amal dan keadilan di dunia berdasarkan Injil serta ajaran Gereja Katolik (Statut CI, seni.1.3).
Sejak penubuhan Caritas pertama di Jerman pada tahun 1897, organisasi Caritas sangat kaya dengan sejarah bagaimana mereka, dengan hormatnya, meminjamkan telinga untuk mendengarkan rintihan dan kisah penderitaan orang-orang miskin dan bagaimana mereka menyumbangkan peralatan kepada orang-orang yang memerlukan tersebut, untuk mengubah kehidupan mereka sendiri. Prinsip moral dan kerohanian yang mendalam mengenai maruah, keadilan, perpaduan dan keperihatinan masih menjadi panduan yang membimbing Caritas sehingga pada hari ini.
